Durch eine einfache Frage entdeckte der Amerikaner Dr. Milton Trager (1908 – 1997) den später nach ihm benannten Bewegungsansatz.

Es war die Antwort auf die Frage seines Bruders, der vorschlug zu schauen, wer von ihnen höher springen könne.

Solche Fragen waren von nun an bestimmend für sein Leben. Er war stets von der Anmut einer Bewegung fasziniert und immer auf der Suche nach noch harmonischeren Bewegungsabläufen. Er nannte diese Bewegungen MENTASTICS (mental gymnastics). Über Jahre experimentierte er mit Fragen wie „Was wäre leichter? Was wäre freier? Was wäre sanfter?

Dr. Milton Trager praktizierte als Physiotherapeut und Arzt während Jahrzehnten und verfeinerte seine Methode kontinuierlich.

1974 wurde er nach Esalen (Kalifornien) eingeladen, um seine Arbeit vorzustellen. Betty Fuller, eine frühere Schauspielerin und Schülerin von Moshe Feldenkrais, war so begeistert, dass sie ihn davon überzeugte, ein Ausbildungsinstitut zu gründen, um seine Erfahrungen weiterzugeben. Weltweit praktizieren heute Menschen aus den unterschiedlichsten Berufen und Ländern seine einfachen, aber tiefgreifenden Ideen.

Dr. Trager bezeichnete seine Arbeit als „Approach“, d.h. als eine sich immer weiter entwickelnde Annäherung an deren Essenz. Seine Arbeit wächst und entwickelt sich heute noch weiter.

„Ich fühle mich wie eine tanzende Wolke“, sagte Chungliang Al Huang, ein Tai Chi Meister, Philosoph und Kalligraph nach einer Behandlung von Dr. Milton Trager. Er bedankte sich mit der Kalligraphie, welcher er den Namen „Dancing Cloud“ /  „Tanzende Wolke“ gab.